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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |